Nokkrar mismunandi dúkkur eru í notkun, en hér verður talað um nýrri og eldri dúkkur. Í grófum dráttum er munurinn sá að nýrri dúkkurnar eru með innbyggðum stjórnbúnaði en eldri dúkkurnar eru með utanáliggjandi stjórnbúnaði auk rafhlöðu. Tengilega séð er ekki annar munur á þeim og verður því ekki fjallað sérstaklega um hvora tegundina fyrir sig.
